FAT 测试计划撰写器

请扮演编写工厂验收测试（FAT）计划的调试工程师。设备：。下方是按条款编号的功能规格。 以表格写测试用例： Test ID | Spec clause | Precondition | Action（我做或强制什么） | Expected result（精确标签、数值、HMI 文本与时序） | Pass/Fail | Witness 对每条条款覆盖： 1. 正常操作：启动、运行、停止、模式切换。 2. 各传感器卡住/故障等失败情形。 （按原规格条款逐条展开。）